北京市的机动车限行政策在2021年的主要规定如下：

为了缓解城市交通拥堵，减少空气污染，北京市继续实施工作日机动车尾号限行措施。这项政策自2008年实施以来，经过多次调整和完善，已经成为北京市交通管理的重要组成部分。

根据最新的规定，限行时间为工作日的早7时至晚8时（周六、周日及法定节假日除外）。北京市的机动车按照车牌尾号分为五组，每组轮流限行一天。具体来说，每周一限行尾号为1和6的车辆；周二限行尾号为2和7的车辆；周三限行尾号为3和8的车辆；周四限行尾号为4和9的车辆；周五限行尾号为5和0的车辆。需要注意的是，外埠进京车辆同样需要遵守这一规定，除非持有绿色环保标志或已经办理了进京通行证。

此外，对于新能源汽车，北京市实行了更加宽松的政策。只要悬挂新能源汽车专用号牌的车辆，就可以不受限行措施的影响。这不仅鼓励了更多市民选择环保的出行方式，也有助于推动新能源汽车产业的发展。

同时，为应对特殊天气情况或重大活动，北京市政府会适时发布临时性交通管理措施，包括扩大限行范围或延长限行时间等。因此，建议广大驾驶员朋友关注官方发布的最新信息，以便及时了解并遵守相关规定。

总之，北京市的机动车限行政策旨在通过科学合理的手段，有效改善交通状况，保护环境质量，保障市民的健康生活。希望每位市民都能积极响应和支持这些措施，共同营造一个更加美好和谐的城市生活环境。